A diferença depende do que queremos dizer com “vontade perfeita”. A Bíblia não usa essa expressão como nome de um plano que pode dar errado. Em Romanos 12:2, Paulo diz que, ao termos a mente transformada, podemos reconhecer a vontade de Deus como boa, agradável e perfeita. Ali, ele está falando de conhecer e seguir o que Deus quer de nós.
Já “vontade soberana” é uma maneira de falar do propósito de Deus que não pode ser impedido. Nem sempre sabemos de antemão o que ele fará, mas nada foge ao seu governo. Efésios 1:11 afirma que Deus age de acordo com o propósito da sua vontade.
Isso não quer dizer que tudo o que acontece agrada a Deus. Os irmãos de José, por exemplo, fizeram algo errado ao vendê-lo como escravo. Anos depois, José reconheceu que eles quiseram lhe fazer mal, mas Deus agiu naquela história para preservar vidas (Gênesis 50:20). O mal continuou sendo responsabilidade dos irmãos; Deus não precisou aprovar o pecado deles para realizar seu propósito.
Por isso, é importante não confundir duas coisas: o que Deus nos manda fazer e o que Deus permite que aconteça. Seus mandamentos nos mostram como devemos viver. Podemos desobedecer a eles, mas não podemos usar a soberania de Deus como desculpa para pecar. A morte de Jesus deixa isso claro: ela fazia parte do plano de Deus, e ainda assim as pessoas que o entregaram foram responsáveis por seus atos (Atos 2:23).
Então, se por “vontade perfeita” você quer dizer o que Deus nos ensina a fazer, a diferença é simples: a vontade soberana de Deus se cumprirá; a vontade que ele nos revelou deve ser obedecida, mas pode ser desobedecida por nós. Romanos 12:2 não ensina que existe um plano perfeito de Deus e, caso falhemos, ficamos presos a um plano inferior. O convite ali é para aprender a reconhecer e praticar aquilo que agrada a Deus.