Depende do tipo de libertação que você procura. A Bíblia fala de Deus socorrendo pessoas em meio à angústia, mas também de uma libertação mais profunda: a que Jesus oferece do domínio do pecado. Estes são bons textos pra começar:
Quando você precisa de socorro, leia Salmo 34:17 e Salmo 107:6. Os dois salmos contam que pessoas aflitas clamaram ao Senhor e foram socorridas por ele. Já em Salmo 34:4, o salmista fala de ter buscado a Deus e sido liberto dos seus temores. Esses textos nos encorajam a levar nossa aflição a Deus, sem fingir que está tudo bem.
Quando a luta é contra o pecado, leia João 8:34-36 e Romanos 6:14-18. Jesus ensina que o pecado pode escravizar uma pessoa e que o Filho pode libertá-la de verdade. Paulo explica que, pela graça de Deus, o pecado já não precisa governar a vida de quem pertence a Cristo. Isso não significa que a pessoa nunca mais terá dificuldades, mas que ela não está condenada a obedecer ao pecado.
Pra entender a liberdade que Cristo nos deu, leia Gálatas 5:1. Paulo pede aos cristãos que permaneçam firmes nessa liberdade. No contexto, ele está falando especialmente contra a ideia de que alguém precisa cumprir a lei de Moisés pra ser aceito por Deus. A liberdade cristã não é permissão pra fazer qualquer coisa; é viver pela fé em Cristo, e não tentando conquistar a aceitação de Deus por esforço próprio.
Se você está enfrentando o mal, leia Tiago 4:7 e Colossenses 1:13. Tiago nos chama a nos sujeitar a Deus e resistir ao diabo. Colossenses afirma que Deus libertou os que são de Cristo do domínio das trevas e os trouxe pro Reino do seu Filho.
Essas passagens não prometem que toda dificuldade desaparecerá imediatamente. Elas mostram, porém, que podemos clamar a Deus nas aflições e que, em Jesus, recebemos uma liberdade que vai além de uma mudança nas circunstâncias: não precisamos mais viver sob o domínio do pecado.