Não necessariamente. Citar apenas um versículo pode ser apropriado. O problema é usá-lo pra dizer algo diferente do que ele significa na passagem em que aparece. Em outras palavras, citar um versículo sozinho não é o mesmo que *tirar o versículo do contexto*.
João 3:16 é um bom exemplo. Se alguém o cita pra explicar que Deus deu seu Filho e que a vida eterna está ligada à fé nele, está comunicando o que o versículo diz. A conversa de Jesus em João 3 ajuda a entender melhor essas palavras, mas não muda seu sentido.
Já em Lucas 12:19, Jesus conta a história de um homem rico que planeja descansar, comer, beber e aproveitar a vida. Se citarmos essas palavras como um conselho de Jesus sobre como devemos viver, teremos invertido a história. Jesus está mostrando o erro daquele homem, não recomendando sua atitude. Pra entender a diferença, precisamos saber quem está falando e por que Jesus contou a história.
Algo parecido acontece em Habacuque 2:15. Se alguém lê só o começo do versículo, pode pensar que ele condena qualquer pessoa que ofereça vinho a outra. Mas o versículo continua e descreve alguém que embebeda outra pessoa pra expô-la à vergonha. Cortar a frase antes dessa parte faz a condenação parecer muito mais ampla do que o texto permite.
Então, como saber se é adequado citar um versículo sozinho? Vale fazer uma pergunta simples: se eu ler o que vem antes e depois, a ideia que estou comunicando continua sendo a mesma? Se a resposta for sim, a citação pode ser útil e fiel ao texto. Se o restante da passagem mudar o sentido da frase — ou mostrar que ela foi dita por alguém que a Bíblia está corrigindo —, aquele versículo não deve ser usado daquela maneira.
Não é preciso explicar um capítulo inteiro toda vez que se menciona um versículo. Mas é preciso ter o cuidado de não fazer a Bíblia afirmar algo que, ao ler a passagem completa, ela não afirma.