Depende da passagem. A Bíblia chama de servos do Senhor pessoas que receberam de Deus uma tarefa, como Moisés e Davi. Também chama Israel, como povo, de servo de Deus. Mas, quando a pergunta se refere ao Servo anunciado por Isaías, o Novo Testamento aponta para Jesus Cristo.
Em Isaías, Deus chama Israel de seu servo (Isaías 41:8-9). O povo tinha sido escolhido pra conhecer a Deus e mostrar às outras nações quem ele é. Só que Isaías também fala de um Servo que levaria justiça às nações e ajudaria o próprio Israel a voltar pra Deus (Isaías 42:1-4; 49:5-6). Essa é uma distinção importante: às vezes, o servo é o povo; em outras passagens, ele aparece como alguém que realiza uma missão em favor do povo.
A descrição mais conhecida está em Isaías 52:13–53:12. Ali, o Servo é rejeitado e sofre, embora não tenha praticado a injustiça pela qual é condenado. Sua morte beneficia pessoas culpadas, e Deus não deixa que a morte seja o fim da sua história. Cristãos entendem essa passagem como uma profecia cumprida em Jesus: ele foi rejeitado, morreu pelos pecadores e ressuscitou. O Novo Testamento faz essa ligação de modo direto. Em Atos 8:32-35, por exemplo, Filipe explica a passagem de Isaías 53 a um homem que queria saber de quem o profeta estava falando e lhe anuncia Jesus. Pedro também relaciona o sofrimento de Jesus ao que Isaías descreveu (1 Pedro 2:22-25).
Isso não quer dizer que toda vez que Isaías diz “servo” esteja falando de Jesus. O próprio livro usa essa palavra pra Israel. Há também leituras judaicas que entendem o Servo sofredor como Israel ou como uma parte fiel do povo. A leitura cristã vê em Jesus o cumprimento mais pleno da missão descrita nesses textos: ele veio de Israel, fez a vontade de Deus e deu a vida pra salvar outros.
Jesus explicou sua missão dessa maneira: ele veio pra servir e dar a vida em favor de muitos (Marcos 10:45). Por isso, chamá-lo de Servo do Senhor não significa que ele seja menos importante ou que tenha servido por obrigação. Significa que, ao vir ao mundo, ele escolheu obedecer ao Pai e cuidar de pessoas, mesmo quando isso lhe custou a vida (Filipenses 2:5-8).
Então, a resposta é esta: há muitos servos do Senhor na Bíblia, mas Jesus é o Servo que ocupa o lugar central nas profecias de Isaías conforme o Novo Testamento as apresenta. Os outros receberam tarefas de Deus; Jesus veio pra realizar a obra de salvação que eles não poderiam realizar.