João não está dizendo que quem ama a Deus nunca sente medo. Ele está falando de um medo específico: o medo de ser castigado por Deus no dia do julgamento. Pra entender a frase, vale olhar o versículo anterior. João diz que o amor de Deus nos dá confiança pra esse dia (1 João 4:17-18).
Essa confiança não vem da ideia de que nunca erramos. Vem de Jesus. Deus nos amou e enviou seu Filho pra nos salvar (1 João 4:9-10, 14). Por isso, quem crê em Jesus não precisa viver esperando uma condenação. Paulo ensina a mesma coisa em Romanos 8:1: não há condenação pra quem está em Cristo.
É nesse sentido que João diz que o amor completo afasta o medo. À medida que a pessoa conhece o amor de Deus e confia no que Cristo fez, ela deixa de olhar pra Deus como alguém que pode voltar atrás na promessa de salvá-la. Quando João fala de um amor “aperfeiçoado”, não quer dizer que o cristão já ame sem falhas ou nunca tenha dúvidas. Ele está mostrando o efeito desse amor na vida de quem pertence a Deus: em vez de esperar castigo, essa pessoa pode se aproximar dele com confiança.
Isso também não significa perder o respeito por Deus. A Bíblia ensina que devemos temê-lo no sentido de reconhecer sua grandeza e levá-lo a sério (1 Pedro 2:17). Respeitar a Deus é diferente de viver apavorado com a possibilidade de ele condenar quem está em Cristo.
João liga essa confiança à maneira como tratamos as pessoas. Nós amamos porque Deus nos amou primeiro (1 João 4:11, 19). Assim, a frase “no amor não há medo” não é uma promessa de que nunca mais sentiremos ansiedade ou insegurança. É a certeza de que, em Jesus, podemos confiar no amor de Deus até mesmo quando pensamos no julgamento futuro.