Sim, mas não da maneira direta como o Novo Testamento fala. Os profetas do Antigo Testamento anunciaram que o Messias sofreria e também que reinaria com poder. Eles não explicaram claramente que essas coisas aconteceriam em duas vindas, separadas por um longo período. É depois da vida, da morte e da ressurreição de Jesus que essa distinção fica mais clara.
Veja por que a pergunta faz sentido. Isaías 53 descreve alguém que sofre pelos pecados de outros, morre e, mesmo assim, depois vê o resultado daquilo que fez (Isaías 53:5-12). Já Daniel vê uma figura chamada “filho do homem” receber de Deus um domínio que não terá fim (Daniel 7:13-14). Como o Messias poderia sofrer e morrer e, ao mesmo tempo, receber um reino definitivo? O Antigo Testamento apresenta as duas coisas, mas não mostra em detalhes quanto tempo haveria entre elas.
O Novo Testamento nos ajuda a entender essa sequência. Jesus veio, sofreu, morreu e ressuscitou. Depois, disse aos discípulos que voltaria. Ao falar dessa volta, ele usou a imagem do Filho do Homem vindo com poder e glória, ligada à visão de Daniel (Mateus 24:30; Daniel 7:13-14). Assim, a profecia de Daniel não precisa ser entendida como uma descrição isolada da segunda vinda; ela faz parte de uma esperança que o próprio Jesus aplicou ao seu futuro.
Outra passagem importante é Zacarias 12:10, que fala de alguém que foi traspassado e por quem haverá lamento. O Evangelho de João relaciona essa passagem à morte de Jesus (João 19:37), e Apocalipse 1:7 a retoma ao falar de sua manifestação futura. Essa ligação entre a morte de Jesus e sua futura aparição é feita pelo Novo Testamento. Não seria preciso dizer que Zacarias, sozinho, explica duas vindas.
Portanto, a resposta mais precisa é esta: o Antigo Testamento anuncia tanto o sofrimento do Messias quanto sua vitória final, mas não ensina de forma explícita a expressão ou a sequência completa de “primeira vinda” e “segunda vinda”. À luz do que Jesus fez e do que ele prometeu fazer, os cristãos entendem que ele veio pela primeira vez, voltará e completará aquilo que os profetas anunciaram sobre seu reino.