Se você ora em voz alta, é possível que Satanás ou algum demônio ouça suas palavras. Mas a Bíblia não diz que eles estão presentes em toda oração, nem que conseguem ouvir tudo o que dizemos. Também não ensina que podem ler nossos pensamentos. Por isso, não precisamos tratar como certeza algo que Deus não revelou.
A oração, antes de tudo, é uma conversa com Deus. Jesus ensinou seus discípulos a orar até mesmo em particular, com a porta fechada, confiando que o Pai os ouve (Mateus 6:6). E quando faltam palavras pra expressar o que sentimos, Deus não fica sem saber o que se passa conosco: Romanos 8:26-27 diz que o Espírito Santo nos ajuda em nossa fraqueza e intercede por nós. Nossa oração não depende, portanto, de falar alto nem de conseguir explicar tudo perfeitamente.
A Bíblia mostra pessoas orando sem se preocupar em esconder suas palavras de Satanás. Daniel manteve seu costume de orar mesmo quando isso se tornou perigoso por causa de uma lei humana (Daniel 6:10). Ana orou em silêncio, movendo os lábios, e Deus a ouviu (1 Samuel 1:12-13). Esses relatos não dizem se algum demônio ouviu aquelas orações. O que mostram é que a preocupação de quem orava era falar com Deus, não controlar quem mais poderia perceber a oração.
Também não há motivo bíblico pra achar que precisamos parar de orar em voz alta ou usar uma linguagem especial pra impedir que Satanás entenda. Jesus ensinou a pedir ao Pai o que precisamos (Mateus 6:9-13). E João nos lembra que podemos ter confiança de que Deus nos ouve quando pedimos de acordo com a vontade dele (1 João 5:14).
Então, a resposta mais cuidadosa é esta: Satanás ou seus demônios podem ouvir uma oração falada, se estiverem em condições de ouvi-la, mas não sabemos quando isso acontece. Isso não deve nos impedir de orar. Quer a oração seja dita em voz alta, quer seja feita em silêncio, podemos falar com Deus com sinceridade e confiar que ele nos ouve.