Se estamos falando dos anjos santos, a Bíblia os apresenta como servos fiéis de Deus, que cumprem a vontade dele. Ela não relata que esses anjos estejam pecando ou falhando com Deus. Mas isso não quer dizer que sejam perfeitos do mesmo modo que Deus é.
Deus é perfeito por natureza. Os anjos são criaturas: têm poder e conhecimento que nós não temos, mas possuem limites. Jesus, por exemplo, disse que os anjos não sabem o dia e a hora de sua volta (Mateus 24:36). Portanto, ser um anjo santo não significa saber tudo nem ser igual a Deus. Significa pertencer a Deus e servi-lo fielmente. O Salmo 103:20 descreve os anjos como aqueles que obedecem à palavra dele.
Também é importante lembrar que nem todos os anjos permaneceram fiéis. O Novo Testamento fala de anjos que pecaram (2 Pedro 2:4; Judas 6). Por isso, não seria correto dizer que, por terem sido criados como anjos, eles não podiam desobedecer. A pergunta sobre os *anjos santos*, porém, é outra: a Bíblia não nos dá um caso em que um deles desobedeça a Deus.
Talvez a dúvida venha do livro de Jó. Em Jó 4:18 e 15:15, Elifaz, um dos amigos de Jó, diz que Deus encontra falhas até em seus servos celestiais. Só que essas palavras aparecem nos discursos de Elifaz, não como uma explicação dada diretamente por Deus. No fim do livro, Deus repreende Elifaz e seus amigos pelo que disseram a respeito dele (Jó 42:7). Isso não significa que cada frase deles seja falsa, mas significa que não podemos usar essas falas, sozinhas, pra concluir que os anjos santos pecam.
Elifaz também conta que recebeu uma mensagem de um espírito durante a noite (Jó 4:12-16). O relato não identifica esse espírito. Por isso, não há base pra afirmar com certeza que era um demônio.
A resposta, então, é esta: os anjos santos são apresentados na Bíblia como fiéis e obedientes a Deus, não como seres que às vezes pecam contra ele. Eles não são perfeitos como Deus — continuam sendo criaturas com limites —, mas a Bíblia não nos dá motivo pra dizer que os anjos santos falham moralmente com ele.