Sim, existem semelhanças. Os dois são conhecidos pela força extraordinária, e há uma história em que cada um enfrenta um leão. Mas essas semelhanças, por si só, não mostram que a história de um foi baseada na do outro.
Sansão aparece no livro de Juízes como um homem de Israel escolhido por Deus para começar a livrar seu povo dos filisteus, que o oprimiam (Juízes 13:1-5). Seus pais eram humanos, e o anúncio de seu nascimento veio numa época em que sua mãe não podia ter filhos. Hércules, ou Heracles nas histórias gregas, pertence a outra tradição: segundo a mitologia, era filho de Zeus e de uma mulher chamada Alcmena.
A diferença mais importante está no modo como cada história explica a força do personagem. No relato bíblico, Sansão não é um semideus. Quando ele mata um leão sem armas, o texto atribui o feito à ação do Espírito do Senhor (Juízes 14:5-6). Mais tarde, depois de perder sua força e ser capturado pelos filisteus, Sansão pede a Deus que o fortaleça uma última vez. É então que derruba o templo onde estava preso (Juízes 16:28-30). A história não apresenta sua força como um poder independente de Deus, nem esconde suas escolhas erradas.
Já as aventuras de Hércules fazem parte da mitologia grega. Nelas, sua força está ligada à sua origem como filho de Zeus. Entre seus feitos está matar o leão de Nemeia. É fácil perceber por que alguém lembraria de Sansão ao ouvir essa história, mas enfrentar um leão e ter grande força são pontos em comum amplos demais pra provar uma ligação entre os relatos.
Também é bom ter cuidado com a questão histórica. A Bíblia apresenta Sansão dentro da história de Israel, e o Novo Testamento o menciona entre pessoas lembradas por sua fé (Hebreus 11:32). Isso mostra como os autores bíblicos entendiam Sansão. Por outro lado, não temos evidência suficiente pra afirmar que o relato bíblico foi copiado das histórias de Hércules, nem que as histórias de Hércules foram copiadas da de Sansão. As datas em que essas tradições surgiram e foram registradas não permitem resolver essa questão com tanta facilidade.
Então, a resposta curta é: sim, Sansão e Hércules se parecem em alguns feitos, especialmente na força e no confronto com um leão. Mas pertencem a relatos com origens, propósitos e explicações muito diferentes. A Bíblia conta a vida de Sansão para mostrar Deus agindo na história de Israel, inclusive por meio de um homem que falhou muitas vezes. As semelhanças não bastam pra concluir que uma história veio da outra.