Rufo é mencionado duas vezes no Novo Testamento. Em Marcos 15:21, ele aparece como filho de Simão de Cirene, o homem que os soldados obrigaram a carregar a cruz de Jesus. Marcos também dá o nome do outro filho de Simão: Alexandre.
Em Romanos 16:13, Paulo manda saudações a um cristão chamado Rufo e à mãe dele. Paulo diz que ela também havia cuidado dele como uma mãe. Essa é uma maneira carinhosa de reconhecer o bem que ela lhe fez; a passagem não diz que ela era sua mãe biológica.
Não dá pra afirmar com certeza que o Rufo de Marcos e o Rufo de Romanos eram a mesma pessoa. É possível, e essa é uma explicação bastante conhecida, mas a Bíblia não faz essa ligação diretamente. Se eram o mesmo homem, Rufo era filho de quem carregou a cruz de Jesus e, mais tarde, fazia parte da igreja à qual Paulo escreveu.
Também não sabemos se Simão se tornou cristão, nem como Rufo e sua mãe conheceram Jesus. Marcos não conta por que citou os nomes dos filhos de Simão, e Paulo não explica a história daquela família. O que podemos dizer com segurança é isto: Marcos identifica Rufo como filho de Simão de Cirene; Paulo saúda um cristão chamado Rufo e fala com carinho da mãe dele.