O rosário é um conjunto de contas usado principalmente por católicos pra acompanhar uma sequência de orações. Ao passar os dedos pelas contas, a pessoa costuma rezar o Pai Nosso, a Ave Maria e outras orações, enquanto medita em acontecimentos da vida de Jesus e de Maria. As contas ajudam a manter a sequência; elas não têm poder em si mesmas.
A Bíblia não proíbe usar um objeto pra contar orações. A questão mais importante é o que a pessoa está fazendo ao orar e em quem ela está depositando sua confiança.
Jesus alertou seus discípulos pra não acharem que serão ouvidos por Deus simplesmente porque repetiram muitas palavras (Mateus 6:7-8). Isso não quer dizer que repetir uma oração seja sempre errado. O próprio Jesus voltou a orar sobre a mesma aflição no jardim do Getsêmani (Mateus 26:44). O problema é repetir palavras sem atenção ou tratar a oração como uma fórmula que, depois de dita certo número de vezes, garante uma resposta de Deus.
Há também uma diferença entre usar contas pra se concentrar e seguir as orações próprias do rosário. O Pai Nosso, por exemplo, foi ensinado por Jesus (Mateus 6:9-13). Já a Ave Maria começa retomando palavras ligadas ao relato bíblico sobre Maria, mas também inclui um pedido pra que ela ore por nós. Esse pedido envolve uma questão sobre a qual católicos e muitos evangélicos discordam. Os católicos entendem que podem pedir a intercessão de Maria; os evangélicos, em geral, preferem dirigir suas orações a Deus por meio de Jesus, destacando que ele é o mediador entre Deus e as pessoas (1 Timóteo 2:5; Hebreus 4:14-16).
Então, a resposta depende do que você quer dizer com “usar o rosário”. Segurar contas enquanto ora não é, por si só, um pecado ensinado pela Bíblia. Mas ninguém precisa delas pra se aproximar de Deus, e a repetição não torna a oração mais eficaz. Pra quem segue a compreensão evangélica, também há motivo pra não adotar as orações do rosário dirigidas a Maria. Podemos falar diretamente com Deus, com confiança, por meio de Jesus — com palavras sinceras, sejam elas novas ou já conhecidas.