Depende de qual parente estamos falando. A Bíblia proíbe relações sexuais entre pais e filhos, entre irmãos e entre outros parentes próximos. Mas ela não proíbe o casamento entre primos. Por isso, não dá pra responder apenas com “sim” ou “não”: é preciso saber qual é o parentesco.
Em Levítico 18:6-18, Deus deu a Israel uma lista de relações que não deveriam acontecer. Ela inclui, por exemplo, relações com a mãe, a madrasta, uma irmã ou meia-irmã, uma tia e uma nora. A proibição não trata só de casamento: também alcança relações sexuais fora dele. O fato de duas pessoas quererem ficar juntas não torna correta uma relação que a Bíblia proíbe.
Talvez surja uma dúvida: os cristãos precisam seguir essas regras, já que elas fazem parte da Lei dada a Israel? O Novo Testamento ensina que os cristãos não estão debaixo da Lei de Moisés como Israel estava. Ao mesmo tempo, ele continua tratando a imoralidade sexual como pecado. Em 1 Coríntios 5:1-2, por exemplo, Paulo repreende uma igreja porque um homem mantinha uma relação com a mulher de seu pai. Isso mostra que não podemos simplesmente descartar as proibições bíblicas sobre relações entre familiares próximos como se fossem apenas costumes antigos.
E os primos? A Bíblia não inclui o casamento entre primos na lista de Levítico 18 nem apresenta uma proibição geral contra ele. Isso não significa que todo relacionamento entre primos seja uma boa decisão. É importante considerar a lei do lugar onde vivem, as consequências pra família e, se pensam em ter filhos, buscar orientação médica quando houver preocupação com riscos hereditários. Esses cuidados, porém, são diferentes de dizer que a Bíblia chama esse casamento de pecado.
Também é bom ter cuidado ao falar dos primeiros seres humanos. A Bíblia não conta com quem os filhos de Adão e Eva se casaram. É razoável concluir que, no início da humanidade, houve casamentos entre parentes, mas não sabemos os detalhes. E a ideia de que Deus teria proibido essas relações mais tarde *porque* o código genético humano piorou é uma explicação possível, não uma razão que o texto bíblico apresenta. Não precisamos dela pra entender o que Deus ordenou em Levítico.
Portanto, a resposta é esta: um relacionamento sexual entre familiares próximos, como pais e filhos ou irmãos, é errado à luz da Bíblia. O casamento entre primos não é proibido por ela, embora ainda peça uma decisão responsável, que leve em conta a lei e as circunstâncias das pessoas envolvidas.