A Bíblia não diz quem escreveu o livro de Juízes. Existe uma antiga tradição judaica que atribui o livro ao profeta Samuel, mas não temos como confirmar essa autoria.
Samuel é uma possibilidade compreensível. Ele viveu perto do fim do período dos juízes e participou da passagem de Israel pra época dos reis: foi ele quem ungiu Saul, o primeiro rei de Israel (1 Samuel 10:1). Além disso, o livro de Juízes repete que, naqueles dias, não havia rei em Israel (Juízes 17:6; 21:25). Isso sugere que o texto foi escrito, ou pelo menos recebeu sua forma final, quando a existência de um rei já era conhecida.
Mas essa pista não identifica Samuel. Outro escritor, vivendo depois dele, também poderia ter usado essa expressão. Há ainda detalhes sobre cidades mencionadas em Juízes que alguns usam pra tentar descobrir quando o livro foi escrito. Eles ajudam a estudar a questão, mas não permitem chegar a uma data precisa nem ao nome do autor.
Então, a resposta mais segura é esta: Samuel pode ter escrito Juízes, como diz a tradição judaica, mas a Bíblia não afirma que foi ele. O que podemos conhecer com segurança é a mensagem do livro. Juízes mostra como o povo de Israel repetidamente se afastava de Deus, sofria as consequências de suas escolhas e, quando clamava por ajuda, era liberto por líderes que Deus levantava (Juízes 2:11-19).