A resposta mais aceita é Lucas, o mesmo autor do Evangelho de Lucas. O livro de Atos não traz o nome do autor, mas há boas razões pra ligar as duas obras a ele.
A primeira aparece logo no começo de Atos. O autor se dirige a Teófilo e menciona um livro anterior, no qual havia contado o que Jesus começou a fazer e ensinar (Atos 1:1-2). O Evangelho de Lucas também é dirigido a Teófilo (Lucas 1:1-4) e conta a vida e o ensino de Jesus. Atos continua a história: depois da ressurreição e da ascensão de Jesus, mostra como seus seguidores anunciaram a mensagem dele e como a igreja se espalhou.
Há outra pista dentro de Atos. Em algumas viagens de Paulo, o relato passa a usar a palavra “nós”, como em Atos 16:10 e 20:5-6. Isso indica que o autor participou de pelo menos parte daquelas viagens. As cartas de Paulo mencionam Lucas como seu companheiro e o chamam de médico (Colossenses 4:14; Filemom 24). A tradição cristã antiga identificou esse companheiro de Paulo como o autor tanto do Evangelho quanto de Atos.
Essas pistas não equivalem a uma assinatura no livro, por isso é bom distinguir as coisas: Atos não diz expressamente “Lucas escreveu este livro”. Ainda assim, a ligação com o Evangelho, os trechos em que o autor diz “nós” e o testemunho cristão antigo dão um fundamento sólido pra atribuir Atos a Lucas.