Não sabemos o ano exato. O próprio Evangelho não diz quando foi escrito. Uma estimativa comum o situa por volta dos anos 60 a 70 d.C., algumas décadas depois da morte e ressurreição de Jesus. Há estudiosos que defendem uma data mais cedo, nos anos 50, e outros que o situam pouco depois do ano 70.
Por que é difícil chegar a uma data mais precisa? Uma das pistas está em Marcos 13. Nesse capítulo, Jesus anuncia que o templo de Jerusalém seria destruído. Isso aconteceu no ano 70 d.C. Marcos registra a fala de Jesus, mas não diz se a destruição já tinha acontecido quando escreveu. Por isso, a passagem é importante, mas não resolve sozinha a questão da data. E o fato de Marcos não mencionar o cumprimento da profecia também não prova que escreveu antes do ano 70: seu propósito era contar o que Jesus fez e ensinou, não relatar tudo o que aconteceu depois.
Há ainda uma tradição antiga segundo a qual Marcos registrou a pregação do apóstolo Pedro sobre Jesus. Essa tradição ajuda a entender de onde Marcos pode ter recebido suas informações, mas também não fixa o ano da escrita. O Evangelho não diz que Pedro ainda estava vivo quando foi escrito, nem que Marcos só começou a escrever após sua morte.
Assim, a resposta mais segura é: Marcos foi escrito no século I, provavelmente algumas décadas depois dos acontecimentos que narra, mas sua data exata permanece incerta. A estimativa de 55 a 60 d.C. é possível; o que não dá é apresentá-la como uma data comprovada pela Bíblia.