A data mais provável é por volta de 95 d.C., no fim do reinado do imperador romano Domiciano. A Bíblia não informa o ano em que o livro foi escrito, então não dá pra afirmar uma data exata. Existe também uma interpretação que situa Apocalipse antes de 70 d.C., mas a data no fim do primeiro século é a mais aceita.
O próprio livro nos dá um ponto de partida. Seu autor se apresenta como João e diz que estava na ilha de Patmos por causa da palavra de Deus e do testemunho de Jesus (Apocalipse 1:1, 4, 9). Ele recebeu a ordem de registrar o que viu e enviar a mensagem a sete igrejas da província romana da Ásia, região que hoje faz parte da Turquia (Apocalipse 1:11). O texto, porém, não diz em que ano isso aconteceu.
Uma das razões pra situar o livro perto de 95 d.C. vem de Irineu, um cristão do segundo século. Ao falar sobre a visão de Apocalipse, ele a relaciona ao fim do reinado de Domiciano, que terminou em 96 d.C. As situações das sete igrejas também são compatíveis com uma data no fim do primeiro século. Esses indícios ajudam a estabelecer uma época provável, mas não permitem saber o ano com precisão.
Quem defende uma data anterior a 70 d.C. entende que certas partes do livro se relacionam mais diretamente com a destruição de Jerusalém, ocorrida naquele ano. Essa leitura depende de como se interpretam as visões de Apocalipse; o livro não afirma expressamente que foi escrito antes da queda da cidade.
Portanto, a resposta mais segura é: Apocalipse provavelmente foi escrito no fim do primeiro século, por volta de 95 d.C., embora a data exata seja desconhecida. João escreveu a cristãos que precisavam perseverar em meio às dificuldades, mostrando que Jesus Cristo tem a palavra final sobre o mal e a morte (Apocalipse 1:17-18; 21:1-4).