Não sabemos a data exata. O livro não diz quem o escreveu nem quando foi concluído. O que podemos fazer é observar algumas pistas e distinguir a época dos acontecimentos da época em que eles foram registrados.
Juízes conta o que aconteceu com Israel depois da morte de Josué e antes da formação do reino. Nesse período, Deus levantou líderes chamados juízes, como Débora e Gideão, pra livrar o povo de seus inimigos. Portanto, os acontecimentos narrados são anteriores à monarquia, mas isso não quer dizer que o livro tenha sido escrito enquanto aconteciam.
Uma pista importante é que Juízes fala várias vezes de uma época em que ainda não havia rei em Israel (Juízes 17:6; 18:1; 19:1; 21:25). Essa maneira de contar sugere que, ao menos na forma em que conhecemos o livro, ele foi escrito ou organizado depois que Israel passou a ter reis. É uma pista, não uma data: ela não permite dizer em que ano o trabalho foi concluído.
Samuel é apontado por uma antiga tradição como possível autor. Ele também foi juiz de Israel (1 Samuel 7:15-16), por isso a sugestão faz sentido. Mas a Bíblia não afirma que Samuel escreveu Juízes. Também não há base suficiente pra dizer que ele começou a escrevê-lo numa idade específica ou fixar sua composição entre 1045 e 1000 a.C. O livro pode ter reunido relatos mais antigos e ter recebido sua forma final posteriormente.
Assim, a resposta mais segura é: Juízes narra fatos anteriores aos reis de Israel, mas provavelmente foi escrito ou organizado depois do início da monarquia. Não sabemos a data exata nem podemos afirmar com certeza quem foi seu autor.