Não sabemos o ano exato. Uma data provável é o começo da década de 60 d.C., por volta de 62 ou 63. Mas há estudiosos que entendem que Atos foi escrito mais tarde, nas décadas de 70 ou 80. A Bíblia não informa a data em que o livro ficou pronto, então precisamos avaliar as pistas que ele oferece.
A pista mais importante está no final. Atos termina contando que Paulo passou dois anos em Roma, sob prisão domiciliar, recebendo pessoas e anunciando a mensagem sobre Jesus (Atos 28:30–31). O livro não conta o que aconteceu depois com ele. Por isso, muitos entendem que o autor escreveu pouco tempo após esses dois anos, quando ainda não tinha acontecimentos posteriores pra narrar. É daí que vem a estimativa de 62 ou 63 d.C.
Essa explicação faz sentido, mas não é uma prova definitiva. Atos começa com a promessa de Jesus de que seus seguidores seriam testemunhas dele desde Jerusalém até lugares distantes (Atos 1:8). O livro acompanha a expansão dessa mensagem e termina com Paulo anunciando o evangelho em Roma. É possível, portanto, que o autor tenha escolhido encerrar a história nesse ponto mesmo escrevendo anos depois.
Sabemos também que Atos foi escrito depois do Evangelho de Lucas. Os dois livros são dirigidos a Teófilo, e a abertura de Atos menciona um primeiro livro sobre o que Jesus fez e ensinou (Lucas 1:1–4; Atos 1:1). A tradição cristã antiga atribui os dois livros a Lucas, companheiro de Paulo. Essa atribuição combina com trechos de Atos em que o relato passa a dizer “nós”, como se quem escreve estivesse acompanhando algumas das viagens narradas (Atos 16:10; 20:5–6; 27:1).
Assim, a resposta mais cuidadosa é: Atos pode ter sido escrito por volta de 62 ou 63 d.C., pouco depois dos acontecimentos com que termina, mas essa data não é certa. O que o próprio livro deixa claro é que ele foi escrito depois do Evangelho de Lucas e depois dos dois anos de prisão de Paulo em Roma narrados no capítulo final.