Davi não está dizendo que foi formado debaixo da terra. Ele está falando, de maneira poética, sobre como foi formado no ventre da mãe, longe dos olhos de qualquer pessoa. Embora esse processo estivesse escondido dos seres humanos, Deus o conhecia por completo.
Essa é a ideia dos versículos ao redor. Davi fala de sua formação no ventre materno e diz que nem mesmo seus ossos estavam ocultos de Deus (Salmo 139:13-16). Por isso, as “profundezas da terra” ajudam a transmitir a ideia de um lugar escondido e inacessível ao olhar humano. O salmo não está tentando explicar onde o corpo de Davi foi feito; está mostrando que nada na sua formação escapou ao conhecimento de Deus.
A expressão pode também lembrar que o ser humano foi formado do pó da terra, como lemos em Gênesis 2:7. Mas, nesse versículo, Davi fala diretamente de sua formação no ventre da mãe. A comparação com as profundezas da terra serve, acima de tudo, pra destacar quanto aquele processo era secreto para as pessoas — e quanto era conhecido por Deus.
É isso que deixa Davi admirado: Deus o conhecia antes mesmo de qualquer pessoa poder vê-lo.