Significa que a alegria mais completa e duradoura vem de estar com Deus. No Salmo 16, Davi não está dizendo que quem confia no Senhor nunca fica triste. Ele está dizendo que, mesmo diante das incertezas da vida e da morte, pode descansar em Deus, porque Deus não o abandonará.
Isso fica mais claro quando acompanhamos o salmo. Davi começa pedindo proteção e declara que Deus é seu refúgio (Salmo 16:1). Depois, diz que o Senhor é sua porção, ou seja, aquilo que ele mais valoriza entre tudo o que possui (Salmo 16:5-6). Deus também o aconselha e está sempre diante dele; por isso, Davi não precisa viver dominado pelo medo (Salmo 16:7-8). É depois dessas afirmações que ele fala da alegria encontrada na presença do Senhor.
Então, “plenitude de alegria” não quer dizer apenas receber coisas boas de Deus. A própria companhia de Deus é o centro dessa alegria. Davi sabe que pode contar com o cuidado, a orientação e a fidelidade do Senhor. Por isso, tem motivos pra se alegrar agora, mesmo sem ter uma vida livre de dificuldades.
O fim do salmo vai ainda mais longe: Davi fala com confiança de que Deus não o abandonará à morte e lhe mostrará o caminho da vida (Salmo 16:9-11). No Novo Testamento, Pedro e Paulo explicam que essas palavras se cumpriram de modo decisivo em Jesus: ele morreu, mas Deus o ressuscitou (Atos 2:25-32; 13:35-37). Essa é a base da esperança cristã. Porque Cristo ressuscitou, a morte não terá a última palavra sobre os que pertencem a ele.
Assim, a alegria de que Davi fala pode começar hoje, na confiança e na comunhão com Deus, mas será completa quando estivermos com ele para sempre. Não é a promessa de que nunca choraremos nesta vida. É a certeza de que Deus não nos deixará e de que, no fim, estar com ele será uma alegria que nada poderá tirar.