Significa poder se aproximar de Deus com confiança porque Jesus abriu esse caminho pra nós. Essa confiança não vem de achar que nunca falhamos. Vem de crer que o sacrifício de Jesus é suficiente pra nos reconciliar com Deus.
Hebreus 10:19-22 explica o motivo. Antes, os sacerdotes ofereciam sacrifícios repetidamente. Mas Jesus ofereceu a si mesmo uma vez por todas. Por causa dele, os que creem podem se aproximar de Deus. É nesse contexto que o autor nos chama a chegar com um coração sincero e com plena certeza da fé. Nossa confiança está no que Cristo fez, não em algo que conseguimos fazer por conta própria.
O versículo também fala de um coração purificado de uma consciência culpada. Isso não quer dizer que o cristão nunca mais reconheça um pecado ou sinta necessidade de confessá-lo. Quer dizer que ele não precisa ficar afastado de Deus como se a culpa fosse maior que o perdão de Cristo. Quando pecamos, podemos confessar nosso pecado e buscar a Deus, confiando no que Jesus fez por nós (1 João 1:9–2:2). Hebreus 9:14 diz que o sacrifício de Cristo purifica nossa consciência pra servirmos a Deus.
Portanto, ter plena certeza da fé não é ter certeza de que somos perfeitos, nem sentir confiança o tempo todo. É confiar em Jesus mesmo quando estamos conscientes das nossas falhas. Podemos nos aproximar de Deus com sinceridade, pedir perdão e continuar firmes, porque ele cumpriu sua promessa em Cristo. Como Hebreus 10:23 lembra logo em seguida, aquele que prometeu é fiel.