Habacuque não está dizendo que Deus muda nossos pés. Ele usa a imagem de uma corça que anda com firmeza por terrenos difíceis pra dizer: Deus me dá força pra continuar, mesmo quando a situação ao meu redor é assustadora.
O que vem antes dessa frase ajuda a entendê-la. Habacuque descreve um tempo em que não há fruto nas árvores, os campos não produzem alimento e os rebanhos desaparecem. Ainda assim, ele decide se alegrar no Senhor, porque Deus é a sua força (Habacuque 3:17-19). A situação não deixou de ser difícil. O que mudou foi a confiança de Habacuque pra enfrentá-la.
É por isso que ele fala dos pés da corça e de andar nas alturas. Um animal que precisa passar por lugares íngremes depende de passos firmes. Da mesma forma, Habacuque confia que Deus vai sustentá-lo num caminho que, sozinho, ele não conseguiria percorrer com segurança. Davi usa uma imagem parecida ao agradecer a Deus pela força e pela proteção que recebeu (2 Samuel 22:33-34; Salmo 18:32-33).
Essa promessa não significa que quem confia em Deus nunca vai sentir medo, sofrer perdas ou enfrentar dificuldades. O próprio Habacuque fala de perdas reais. O sentido é mais profundo e mais honesto: Deus pode nos dar firmeza pra seguir com ele mesmo quando as circunstâncias ainda não melhoraram.