Pedro está alertando os cristãos pra não se deixarem levar por ensinamentos errados. “Perder a firmeza” é deixar de permanecer firmes na verdade que receberam, passando a acreditar em ideias que os afastam dela.
O aviso aparece no fim da carta. Pedro tinha acabado de falar sobre a volta de Cristo e a promessa de novos céus e nova terra (2 Pedro 3:10-13). Enquanto esperam por isso, os cristãos devem viver de um modo que agrade a Deus, e não usar a espera como desculpa pra abandonar seus ensinamentos (2 Pedro 3:14-15).
Pedro então menciona as cartas de Paulo. Ele reconhece que há nelas coisas difíceis de entender e diz que algumas pessoas distorcem seus escritos, assim como fazem com outras partes das Escrituras (2 Pedro 3:15-16). É diante desse perigo que vem o aviso do versículo 17: os leitores já sabem que esse tipo de erro existe. Por isso, precisam tomar cuidado pra não ser arrastados por ele e perder a firmeza que têm.
Pedro não está dizendo que qualquer dúvida ou dificuldade pra entender um texto bíblico faz alguém perder a firmeza. O problema é aceitar uma interpretação distorcida e permitir que ela mude aquilo em que a pessoa crê e a maneira como vive. Por isso, logo depois do alerta, ele mostra o caminho oposto: crescer na graça e no conhecimento de Jesus Cristo (2 Pedro 3:18).
Esse versículo, por si só, não resolve a discussão sobre se um cristão verdadeiro pode perder a salvação. Cristãos que reconhecem a autoridade da Bíblia entendem essa questão de maneiras diferentes. O ponto direto de Pedro aqui é um aviso prático e sério: mesmo quem já conhece a verdade precisa continuar atento, pra não trocar o ensino de Cristo por um erro que parece convincente.