Não. Quando Deus completar sua obra naqueles que pertencem a Cristo, eles viverão com ele sem pecado. A Bíblia não diz apenas que o pecado ficará do lado de fora. Ela também mostra que as pessoas salvas serão transformadas.
Hoje, mesmo quem ama a Deus ainda enfrenta desejos errados e precisa lutar contra o pecado. Mas essa luta não vai durar pra sempre. João diz que, quando Cristo se manifestar, seremos semelhantes a ele (1 João 3:2). Paulo também fala da esperança de termos um corpo transformado na ressurreição (1 Coríntios 15:42-49). Deus não vai simplesmente nos levar pra um lugar perfeito enquanto continuamos por dentro como somos agora. Ele vai completar o que começou em nós.
É por isso que Apocalipse descreve a vida futura com Deus como uma realidade em que nada impuro entrará e em que não haverá mais morte, choro ou dor (Apocalipse 21:4, 27). A Bíblia não apresenta essa vida como um lugar onde ainda teremos de resistir ao pecado todos os dias. Ela a apresenta como o fim definitivo do mal e de suas consequências.
Talvez a parte mais difícil da pergunta seja esta: se não pudermos pecar, ainda teremos liberdade? Sim. Liberdade não precisa significar manter a capacidade de fazer o mal. O próprio Deus não peca, e isso não o torna menos livre. Hoje, muitas vezes fazemos o que é errado mesmo sabendo que não deveríamos. Na vida com Cristo, estaremos livres também desses desejos que agora atrapalham nossa vontade de fazer o bem. Não obedeceremos a Deus por obrigação; vamos amá-lo e querer viver de acordo com esse amor, sem conflito por dentro.
A Bíblia não explica todos os detalhes de como será nossa vida futura. Mas a resposta à pergunta é clara: não viveremos no céu com a possibilidade de voltar a pecar. A salvação que Cristo nos dá não termina apenas com o perdão dos pecados. Ela se completa quando Deus nos transforma plenamente pra viver com ele.