Entre essas viagens, Paulo passou por uma longa sequência de prisões, julgamentos e deslocamentos. Ele foi preso em Jerusalém, ficou cerca de dois anos detido em Cesareia e depois foi levado a Roma como prisioneiro. O ponto importante é que a Bíblia conta essa história até a prisão domiciliar em Roma, mas não narra uma quarta viagem missionária. Essa viagem é uma possibilidade levantada a partir de informações encontradas nas cartas de Paulo.
Depois de visitar as igrejas em sua terceira viagem, Paulo foi a Jerusalém. Ali, contou aos líderes da igreja o que Deus havia feito entre os não judeus. Também soube que circulava um boato: alguns diziam que ele ensinava os judeus a abandonar os costumes de Moisés. Pra mostrar que a acusação era falsa, Paulo aceitou participar de uma cerimônia no templo junto com quatro homens (Atos 21:17-26).
Mesmo assim, judeus vindos da Ásia o viram no templo e o acusaram de ter levado um não judeu a uma área onde ele não podia entrar. A acusação provocou um tumulto, e Paulo quase foi morto pela multidão. Soldados romanos intervieram e o prenderam. Quando Paulo tentou explicar sua fé ao povo e, depois, ao conselho judaico, os conflitos continuaram. Por fim, os romanos descobriram um plano pra matá-lo e o enviaram, sob escolta, ao governador em Cesareia (Atos 21:27–23:35).
Em Cesareia, Paulo se defendeu das acusações diante do governador Félix, mas não recebeu uma decisão. Ficou preso por cerca de dois anos. Quando Festo assumiu o governo, os adversários de Paulo voltaram a pedir que ele fosse levado a Jerusalém, planejando atacá-lo no caminho. Paulo então usou seu direito de cidadão romano e apelou a César: queria que seu caso fosse julgado em Roma. Festo aceitou o pedido. Antes da partida, Paulo também apresentou sua defesa diante do rei Agripa, que não encontrou nele motivo pra condenação (Atos 24–26).
A viagem até Roma foi difícil. O navio enfrentou uma tempestade e naufragou perto da ilha de Malta. Todos os que estavam a bordo sobreviveram. Depois de três meses na ilha, Paulo seguiu viagem e chegou a Roma (Atos 27:1–28:16).
É aí que o livro de Atos termina a história. Paulo estava em prisão domiciliar, aguardando o desfecho do seu caso. Ainda assim, recebia pessoas e lhes falava sobre Jesus. Lucas diz que isso durou dois anos, mas não conta qual foi a decisão do julgamento (Atos 28:16-31).
Então, de onde vem a ideia de uma quarta viagem? Algumas cartas de Paulo mencionam trabalhos e deslocamentos que não se encaixam facilmente na sequência narrada em Atos. Por exemplo, ele fala de Tito em Creta, de Timóteo em Éfeso e de planos relacionados a Nicópolis (Tito 1:5; 3:12; 1 Timóteo 1:3). Por isso, muitos cristãos entendem que Paulo foi libertado após a prisão descrita em Atos, voltou a viajar e, mais tarde, foi preso novamente. É uma explicação possível, mas a Bíblia não relata essa libertação nem apresenta um roteiro completo dessa suposta quarta viagem.
Em resumo, o que sabemos com segurança é que, após a terceira viagem, Paulo foi preso e chegou a Roma como prisioneiro, sem deixar de anunciar o evangelho. O que aconteceu depois dos dois anos de prisão domiciliar não é contado em Atos; uma nova viagem missionária pode ter ocorrido, mas não deve ser apresentada como um fato narrado pela Bíblia.