Significa pessoas que conhecem quem Deus é e, por isso, confiam nele. Davi não está falando apenas de saber como Deus é chamado. No Salmo 9:9-10, ele diz que o Senhor é refúgio pra quem sofre e que aqueles que conhecem seu nome confiam nele, porque ele não abandona quem o busca.
Na Bíblia, o “nome” de alguém pode falar de sua identidade e de como essa pessoa é conhecida. Por isso, conhecer o nome de Deus, aqui, é saber que tipo de Deus ele é. Davi havia acabado de louvar o Senhor por agir com justiça e cuidar dos oprimidos. É esse Deus que ele convida as pessoas a buscar.
A ligação entre conhecer e confiar é importante. Uma pessoa pode saber fatos sobre Deus sem recorrer a ele. Já quem conhece seu caráter tem motivo pra buscá-lo, especialmente quando está em dificuldade. O Salmo 91:14 também aproxima essas ideias: conhecer o nome de Deus aparece junto de amá-lo e se apegar a ele.
Isso não quer dizer que quem confia em Deus nunca vai sofrer ou se sentir sozinho. O próprio livro dos Salmos dá voz a pessoas aflitas. A promessa é que Deus não abandona os que o buscam. Como Paulo explicou ao falar de suas próprias dificuldades, ele foi perseguido, mas não abandonado (2 Coríntios 4:8-9).
Então, a ideia de Davi é simples e profunda: conhecer o nome de Deus é conhecer seu caráter de modo que isso leve você a buscá-lo e confiar nele, inclusive nas horas de angústia.