Sim. Seguir Jesus não significa nunca mais pecar. A diferença é que o cristão não deve tratar o pecado como algo normal, que pode manter na vida sem se importar com isso.
A própria Bíblia fala com os seguidores de Jesus sobre essa realidade. João diz que, se afirmamos não ter pecado, estamos enganando a nós mesmos. Ele também diz que, quando confessamos nossos pecados, Deus nos perdoa. E explica que escreve para que os cristãos não pequem, mas que, se alguém pecar, Jesus Cristo intercede por essa pessoa (1 João 1:8–9; 2:1–2). Portanto, a resposta não é negar o pecado nem perder a esperança quando ele acontece. É reconhecê-lo e voltar-se pra Deus.
Mas então o que muda quando alguém se torna cristão? A pessoa passa a confiar em Jesus pra receber o perdão de Deus e começa uma vida nova com ele (Efésios 2:8–9; 2 Coríntios 5:17). Isso não quer dizer que todas as suas atitudes mudam de uma vez. Quer dizer que o pecado já não deve ser seu senhor. Por isso Paulo diz que a graça de Deus não é uma licença pra continuar pecando; quem pertence a Cristo é chamado a viver de outro modo (Romanos 6:1–2, 12–14).
Essa mudança envolve uma luta real. Ainda podemos ceder à tentação, agir com egoísmo, falar de um jeito que fere alguém ou escolher algo que sabemos ser errado. A Bíblia orienta os cristãos a viverem guiados pelo Espírito justamente porque ainda precisam resistir aos desejos contrários à vontade de Deus (Gálatas 5:16–17).
É nesse sentido que João também afirma que quem nasceu de Deus não vive praticando o pecado (1 João 3:6–9). Ele não está dizendo que um cristão nunca comete um pecado — isso contradiria o que ele mesmo escreveu antes. O contraste é entre cair em pecado e fazer dele um modo de vida sem arrependimento. E vale uma distinção importante: um cristão pode até pecar sabendo que aquilo é errado. Dizer que todo pecado de um cristão é involuntário seria ir além do que a Bíblia ensina. O que não combina com seguir Jesus é decidir permanecer no pecado e rejeitar a correção.
Quando um cristão peca, a resposta é confessar a Deus o que fez, receber o perdão que Cristo oferece e procurar abandonar aquele pecado. Às vezes, isso também inclui pedir perdão a quem foi ferido e buscar ajuda pra mudar. Deus corrige seus filhos porque se importa com eles, não porque desistiu deles (Hebreus 12:5–11).
Então, sim, os cristãos pecam. Eles não são pessoas perfeitas, mas pessoas chamadas a reconhecer seus pecados e a crescer em obediência a Jesus. A esperança cristã não está em nunca precisar de perdão; está em Cristo, que perdoa e continua transformando aqueles que o seguem.