Não. A Bíblia mostra anjos ajudando pessoas, mas não ensina ninguém a dirigir orações a eles. Quando Jesus ensinou seus discípulos a orar, mandou que se dirigissem ao Pai (Mateus 6:9). E o Novo Testamento ensina que podemos nos aproximar de Deus por meio de Jesus Cristo (Hebreus 4:14-16; 1 Timóteo 2:5).
Isso não quer dizer que os anjos não tenham importância. A Bíblia os apresenta como servos de Deus, enviados por ele pra ajudar seu povo (Hebreus 1:14). Por exemplo, quando Pedro estava preso, os cristãos oraram a Deus por ele. Deus, então, enviou um anjo pra libertá-lo (Atos 12:5-11). Os cristãos não precisaram descobrir qual anjo poderia ajudar Pedro nem pedir ajuda diretamente a ele. Pediram a Deus, e Deus cuidou da situação.
Há também uma diferença entre receber a ajuda de um anjo e dar a ele um lugar que pertence a Deus. Quando João tentou se prostrar diante de um anjo, o anjo o impediu e o mandou adorar a Deus (Apocalipse 22:8-9). Essa passagem fala diretamente de adoração, não de uma oração dirigida a um anjo. Por isso, ela não deve ser usada como se dissesse, com essas palavras, “não ore aos anjos”. Mas mostra claramente que os anjos não querem ocupar o lugar de Deus. Paulo também alerta contra a adoração de anjos (Colossenses 2:18).
Alguém poderia pensar: “Não estou querendo adorar um anjo; só quero pedir que ele me ajude.” A questão é que a Bíblia não orienta os cristãos a fazer esse pedido. Ela nos orienta a levar nossas necessidades a Deus (Filipenses 4:6). E não precisamos de um anjo pra conseguir chegar até ele: Jesus é o mediador que nos dá acesso ao Pai.
Então, se você deseja proteção, ajuda ou direção, pode pedir isso diretamente a Deus. Ele pode agir de muitas maneiras, inclusive enviando anjos, se quiser. A oração é dirigida a Deus; a forma como ele responde fica nas mãos dele.