Não. Você pode ler uma oração escrita e, ainda assim, falar sinceramente com Deus. O que importa não é se as palavras foram preparadas antes, mas se você está orando de verdade — e se aquilo que diz está de acordo com o ensino da Bíblia.
A própria Bíblia guarda orações que podemos usar pra orar. Muitos salmos falam de medo, gratidão, arrependimento e confiança em Deus. Às vezes, você lê um deles e percebe que ele expressa exatamente o que está sentindo, mas não sabia como dizer. Orar com aquelas palavras não torna a oração menos sincera. Também pode ser útil escrever antes uma oração que você fará em público, pra conseguir expressar com clareza o que deseja pedir a Deus.
Jesus ensinou aos discípulos a oração conhecida como Pai-Nosso (Mateus 6:9-13; Lucas 11:2-4). Isso mostra que usar palavras já conhecidas não é, por si só, um problema. Jesus também nos deu, nessa oração, um caminho pra aprender a orar: falar com Deus como Pai, desejar que a vontade dele seja feita, pedir o necessário e buscar perdão. Cristãos entendem de maneiras diferentes se ela deve ser recitada regularmente ou usada principalmente como modelo. Mas nenhum desses usos precisa ser vazio.
O cuidado está em não deixar que a leitura substitua a atenção e a sinceridade. Em Mateus 6:5-8, Jesus critica tanto a oração feita pra impressionar outras pessoas quanto o uso de muitas palavras como se isso garantisse que Deus ouvirá. O problema, portanto, não é repetir uma oração, e sim dizer palavras sem prestar atenção nelas ou achar que a repetição, por si só, tem algum poder. Uma oração improvisada também pode ser feita sem sinceridade. E uma oração escrita pode expressar profundamente o que está no coração.
Por isso, se uma oração escrita ajuda você a falar com Deus, pode usá-la. Leia com calma, pense no que está dizendo e não tenha receio de usar suas próprias palavras também. Quando Pedro começou a afundar, sua oração foi apenas um pedido urgente de socorro a Jesus (Mateus 14:30). Você não precisa encontrar palavras bonitas nem ter um texto pronto pra ser ouvido por Deus.