Sim. A Bíblia não proíbe acender uma vela enquanto se ora. Uma vela pode iluminar o ambiente ou até ajudar alguém a se lembrar de Jesus, que se apresentou como a luz do mundo (João 8:12). Mas ela não torna a oração mais forte, não leva o pedido até Deus e não continua orando depois que a pessoa vai embora.
A distinção importante está no que se espera da vela. Se ela é apenas uma luz ou um lembrete, não há motivo bíblico pra condená-la. Se a pessoa acredita que precisa acendê-la pra Deus ouvir, ou que a chama tem algum poder espiritual, aí existe um problema: a confiança passou a ser colocada num objeto, em vez de ser colocada em Deus.
Jesus ensinou seus discípulos a falar diretamente com o Pai (Mateus 6:6-9). E Hebreus 4:14-16 mostra que podemos nos aproximar de Deus por causa de Jesus. Não é preciso nenhum objeto pra completar essa conversa. Por isso, uma oração feita sem vela não vale menos do que uma oração feita com vela.
O mesmo vale pra um candelabro: ele pode fazer parte do ambiente, mas não muda a maneira como Deus ouve uma oração. O uso de velas em diferentes religiões também não faz com que toda vela acesa seja, por si só, um ato errado. O que importa é o significado que a pessoa dá àquele gesto.
Então, você pode orar com uma vela acesa, mas não precisa dela pra orar. Se ela ajuda você a se concentrar, tudo bem. Só não atribua à vela aquilo que pertence a Deus.