Davi era de Belém, na região de Judá. A Bíblia não conta o momento do nascimento dele, mas identifica sua família como sendo dessa cidade. Jessé, seu pai, vivia em Belém, e foi lá que o profeta Samuel encontrou Davi e o ungiu como futuro rei de Israel (1 Samuel 16:1-13; 17:12).
Belém já fazia parte da história da família antes de Davi. Rute e Boaz, seus bisavós, viveram ali. O filho deles, Obede, foi pai de Jessé, que foi pai de Davi (Rute 4:11, 21-22). Por isso, Belém ficou conhecida como a cidade de Davi (Lucas 2:4).
Muitos anos depois, Jesus também nasceu em Belém (Lucas 2:11). Assim, a cidade ficou ligada a dois reis importantes na Bíblia: Davi e Jesus, que veio da família de Davi.