A Bíblia não diz diretamente como estaremos vestidos na vida eterna. Mas, quando mostra pessoas junto de Deus, ela costuma apresentá-las com roupas. Por isso, não há uma boa razão bíblica pra afirmar que passaremos a eternidade nus. Ao mesmo tempo, essas descrições não permitem garantir como serão nossas roupas depois da ressurreição.
A dúvida geralmente vem do começo da Bíblia. Adão e Eva estavam nus antes de pecar e não sentiam vergonha (Gênesis 2:25). Se Deus vai acabar com o pecado, será que voltaremos a viver daquele mesmo jeito? Não necessariamente. A nudez deles mostra que não havia vergonha nem maldade entre os dois. Ela não estabelece que todas as pessoas, no mundo futuro, estarão nuas.
Nas visões que a Bíblia apresenta do céu, as roupas aparecem várias vezes. João vê pessoas diante de Deus vestidas de branco (Apocalipse 7:9). Jesus também promete vestes brancas aos que vencem (Apocalipse 3:5). Essas passagens apontam pra uma vida limpa, recebida por causa de Cristo. Como Apocalipse usa muitas imagens para ensinar verdades espirituais, é preciso cuidado: as vestes brancas não são uma descrição completa da aparência que teremos na eternidade.
Então, a resposta mais honesta é esta: a Bíblia não ensina que estaremos nus, mas também não explica em detalhes como estaremos vestidos. O que ela deixa claro é mais importante do que essa dúvida: quando Deus completar sua obra, não haverá pecado nem vergonha. Estaremos com ele, plenamente restaurados (Apocalipse 21:3-4; 22:3).