Não. A Bíblia registra como morreram apenas dois dos Doze: Judas Iscariotes e Tiago, irmão de João. Sobre os demais, há relatos antigos e tradições, mas não temos a mesma segurança em todos os casos.
Judas morreu depois de trair Jesus. Mateus conta que ele se enforcou (Mateus 27:3-5). Pedro também fala da morte de Judas em Atos 1:18-19, acrescentando detalhes sobre o que aconteceu com seu corpo. Já Tiago, filho de Zebedeu e irmão de João, foi morto à espada por ordem do rei Herodes Agripa I (Atos 12:1-2). A passagem não diz se ele foi decapitado.
Quanto aos outros, vale separar o que a Bíblia diz do que veio depois:
- Pedro: Jesus indicou que ele morreria de uma maneira que glorificaria a Deus, mas não descreveu como isso aconteceria (João 21:18-19). Fontes cristãs antigas dizem que Pedro foi crucificado, provavelmente em Roma. O detalhe de que teria sido crucificado de cabeça para baixo vem de uma tradição posterior. Não há boa razão pra afirmar que a cruz tinha formato de X.
- André: tradições dizem que foi crucificado. A história da cruz em formato de X é posterior e não pode ser confirmada.
- João: a Bíblia diz que ele esteve na ilha de Patmos por causa da palavra de Deus e do testemunho de Jesus (Apocalipse 1:9), mas não conta como morreu. Segundo a tradição, viveu até a velhice. O relato de que teria sobrevivido a um caldeirão de óleo não está na Bíblia e é incerto.
- Filipe, Bartolomeu, Mateus, Tomé, Tiago filho de Alfeu, Simão chamado Zelote e Judas filho de Tiago: existem tradições sobre viagens, martírios e locais de morte de cada um. Muitas, porém, são tardias ou divergem entre si. Por isso, não dá pra dizer com segurança como cada um morreu. A tradição que liga Tomé à Índia, por exemplo, é antiga e importante para os cristãos daquela região, mas os detalhes de sua morte não são confirmados pela Bíblia.
- Matias: foi escolhido para ocupar o lugar deixado por Judas Iscariotes (Atos 1:15-26). A Bíblia não relata sua morte. Há tradições diferentes sobre ela.
Dois outros nomes costumam aparecer nessa pergunta. Paulo também era apóstolo, embora não fizesse parte dos Doze. O Novo Testamento não descreve sua morte; a tradição antiga diz que ele foi morto em Roma, durante o governo de Nero, provavelmente por decapitação. Já Tiago, irmão de Jesus, liderou a igreja em Jerusalém, mas não é o Tiago cuja morte aparece em Atos 12. Sua morte também não é narrada na Bíblia. O historiador judeu Josefo relata que ele foi apedrejado; outros detalhes encontrados em tradições cristãs posteriores são menos seguros.
Então, por que se fala tanto que os apóstolos morreram por sua fé? Porque o Novo Testamento mostra claramente que eles anunciaram a ressurreição de Jesus mesmo diante de ameaças, prisões e sofrimento (Atos 4:18-20; 5:40-42). Isso não nos permite afirmar que conhecemos a morte de cada um deles, mas mostra a firmeza com que deram seu testemunho.
A resposta mais honesta é esta: sabemos pela Bíblia como morreram Judas e Tiago, irmão de João. Sobre os demais, podemos conhecer algumas tradições, mas precisamos tratá-las como tradições — não como relatos bíblicos confirmados.