Sim. Moisés teve dois filhos com Zípora: Gérson e Eliézer. Os dois são mencionados juntos em Êxodo 18:3-4 e em 1 Crônicas 23:15.
Moisés conheceu Zípora depois de fugir do Egito e ir morar em Midiã. Ali eles se casaram e tiveram Gérson. Ao explicar o nome do menino, Moisés falou da sua situação: estava vivendo como estrangeiro longe da sua terra (Êxodo 2:21-22).
O segundo filho se chamou Eliézer. Dessa vez, o nome lembrava a ajuda de Deus: Moisés reconhecia que Deus o havia livrado da ameaça do faraó quando ele saiu do Egito (Êxodo 18:4).
Os filhos de Moisés aparecem também num momento importante da história. Quando ele voltou em direção ao Egito pra cumprir a missão que Deus lhe deu, levou Zípora e os filhos (Êxodo 4:20). Mais tarde, porém, Zípora e os meninos estavam com o pai dela, Jetro. A Bíblia diz que Moisés os havia mandado de volta, mas não explica exatamente quando isso aconteceu. Depois da saída dos israelitas do Egito, Jetro levou os três até Moisés no deserto (Êxodo 18:2-6).
Há ainda um episódio difícil durante aquela viagem: Zípora circuncidou um dos filhos, e Deus deixou de ameaçar Moisés (Êxodo 4:24-26). O texto não diz qual dos dois meninos foi circuncidado. Por isso, não dá pra afirmar que tenha sido Gérson.
A Bíblia conta pouco sobre a vida adulta dos filhos de Moisés. Ela registra que Eliézer teve um filho chamado Reabias e que sua família teve muitos descendentes (1 Crônicas 23:17). O essencial pra responder à pergunta é simples: Moisés não teve apenas um filho; ele teve dois, Gérson e Eliézer.