A Bíblia não diz se Moisés gaguejava. Ela diz que ele tinha dificuldade para falar, mas não explica exatamente qual era essa dificuldade.
Quando Deus chamou Moisés pra tirar os israelitas do Egito, Moisés respondeu que não falava bem. Ele disse que era “pesado de boca e de língua” — uma maneira de dizer que falar não era fácil pra ele (Êxodo 4:10). Mais tarde, voltou a dizer que não sabia falar bem (Êxodo 6:12, 30). Isso poderia incluir gagueira, mas o texto não dá detalhes suficientes pra afirmar que era esse o caso.
Também é possível que Moisés se sentisse incapaz de falar diante do faraó, mesmo conseguindo se expressar em outras situações. Essa dúvida aparece porque, em Atos 7:22, Estêvão descreve Moisés como poderoso em palavras e ações. A passagem, porém, não explica em que sentido ele era poderoso em palavras. Por isso, não dá pra usá-la nem pra negar nem pra confirmar uma dificuldade de fala.
O que fica claro é que Moisés tinha receio de aceitar a tarefa. Deus lhe prometeu ajuda e permitiu que seu irmão Arão falasse em seu nome (Êxodo 4:11-16). Depois, Deus explicou como os dois atuariam diante do faraó: Moisés transmitiria a mensagem, e Arão a comunicaria (Êxodo 7:1-2). A Bíblia também conta que Deus se irou quando Moisés continuou resistindo ao chamado (Êxodo 4:13-14). Ela não diz que Deus o repreendeu por ter dificuldade pra falar.
Então, a resposta mais honesta é: Moisés talvez gaguejasse, mas não sabemos. Sabemos que ele considerava sua fala um obstáculo e que Deus lhe deu a ajuda necessária pra cumprir sua missão.