Pode ir à missa, sim. Mas estar presente na celebração não é a mesma coisa que receber a comunhão. Essa é a distinção mais importante pra responder à pergunta.
Um cristão não católico pode acompanhar uma missa, ouvir as leituras bíblicas, prestar atenção à oração e tratar a celebração com respeito. Isso pode acontecer, por exemplo, num casamento, num funeral ou numa visita com familiares. A Bíblia não proíbe que ele esteja ali.
A questão muda quando chega o momento da Eucaristia, também chamada de comunhão. Pra Igreja Católica, receber o pão consagrado não significa apenas lembrar a morte de Jesus. Significa também afirmar a fé católica sobre a Eucaristia e expressar comunhão com a Igreja Católica. Por isso, em condições normais, ela não admite cristãos não católicos à comunhão. Existem exceções específicas previstas pela própria Igreja Católica, mas elas não fazem da comunhão algo aberto a qualquer visitante.
O cristão não católico também precisa considerar o que estaria afirmando ao receber a Eucaristia. Quando o ministro apresenta o pão dizendo “O Corpo de Cristo”, a resposta “Amém” é uma declaração de concordância. Se a pessoa não compartilha da crença católica de que Cristo está realmente presente na Eucaristia da maneira ensinada por essa Igreja, não seria sincero participar como se compartilhasse.
Isso não quer dizer que todos os protestantes entendam a Ceia do Senhor do mesmo jeito. Há diferenças entre eles sobre a presença de Cristo no pão e no vinho. Ainda assim, participar da comunhão católica envolve mais do que ter fé em Jesus ou desejar lembrar sua morte: envolve a fé e a comunhão expressas naquela celebração.
A Bíblia mostra que a Ceia está ligada à morte de Cristo e à nova aliança (Lucas 22:19-20). Ela também ensina que participar do pão e do cálice expressa comunhão e deve ser feito com discernimento, não de modo impensado (1 Coríntios 10:16-17; 11:26-29). Esses textos ajudam a entender por que receber a comunhão é uma decisão mais séria do que simplesmente estar presente num culto.
Então, a resposta prática é: um cristão não católico pode assistir à missa com respeito, mas normalmente não deve receber a comunhão católica. Ficar no banco nesse momento não é uma ofensa. É uma maneira honesta de respeitar tanto a fé da Igreja Católica quanto as próprias convicções.