Não exatamente. Quando Maria ficou grávida, ela e José estavam comprometidos para casar, mas ainda não tinham começado a viver como marido e mulher. É essa a situação que Mateus descreve em Mateus 1:18. Depois, José recebeu Maria como esposa (Mateus 1:24).
Naquele tempo, esse compromisso era mais sério do que aquilo que geralmente chamamos de noivado hoje. Já criava uma obrigação reconhecida entre os dois; por isso, José pensou em se divorciar ao saber da gravidez (Mateus 1:19). Mas o casamento ainda não tinha sido completado com a vida em comum. Mateus faz questão de dizer isso pra deixar claro que José não era o pai biológico de Jesus. Segundo o evangelho, Maria ficou grávida pela ação do Espírito Santo, antes de ter relações com José (Mateus 1:18, 25).
José não sabia o que tinha acontecido. Ao perceber que Maria estava grávida, decidiu se separar dela discretamente, sem expô-la à vergonha pública. Então um anjo lhe apareceu em sonho e explicou que a criança havia sido concebida pelo Espírito Santo. O anjo também lhe disse que recebesse Maria como esposa e desse ao menino o nome de Jesus (Mateus 1:19-21). José obedeceu.
Esse detalhe ajuda a entender duas coisas ao mesmo tempo: Jesus nasceu de Maria sem que José fosse seu pai biológico, e José assumiu de verdade o lugar de marido de Maria e de responsável pelo menino. Mateus ainda apresenta José como descendente de Davi (Mateus 1:1-16), o que ajuda a explicar por que sua participação nessa história importa.
Portanto, Mateus 1:18 não diz que Maria já vivia casada com José quando engravidou. Diz que eles tinham um compromisso sério de casamento. A gravidez aconteceu antes de passarem a viver juntos; depois de receber a explicação do anjo, José se casou com Maria e acolheu Jesus.