Podemos fazer as duas coisas, mas não precisamos fazer nenhuma delas pra adorar a Deus de verdade. A Bíblia mostra pessoas batendo palmas e levantando as mãos. Ela não diz, porém, que todo cristão deve usar esses gestos durante o louvor.
O Salmo 47:1 chama os povos a bater palmas e aclamar a Deus com alegria. É uma expressão de celebração. Já em 1 Timóteo 2:8, Paulo fala de orar com as mãos levantadas. Nesse caso, ele também destaca algo que importa muito: a oração deve ser feita sem ira e sem brigas. O gesto pode acompanhar a oração, mas não substitui uma atitude correta diante de Deus.
A Bíblia mostra outras maneiras de expressar adoração. Há pessoas que cantam, se ajoelham ou se prostram diante de Deus (Efésios 5:19; Salmo 95:6). Isso nos ajuda a não transformar um gesto em regra pra todos. Uma pessoa pode levantar as mãos com gratidão sincera; outra pode louvar com a mesma sinceridade sem levantá-las.
Jesus ensinou que devemos adorar a Deus em espírito e em verdade (João 4:23-24). Por isso, não basta fazer o movimento certo enquanto o coração está longe dele. Ao mesmo tempo, não há motivo pra achar errado um gesto que a própria Bíblia apresenta como expressão de louvor ou oração.
Então, se você deseja levantar as mãos ou bater palmas durante o louvor, pode fazer isso com sinceridade e respeito. Se prefere não fazer, isso não torna sua adoração inferior. O importante é louvar a Deus de verdade, sem julgar a fé dos outros pelo que fazem — ou deixam de fazer — com as mãos.