Não. A Bíblia não manda ninguém pegar em serpentes venenosas para demonstrar fé ou provar que Deus vai protegê-lo. A dúvida costuma surgir por causa de Marcos 16:17-18, que menciona pessoas pegando em serpentes sem sofrer dano. Mas o texto não dá uma ordem para fazer isso.
Há também uma questão importante sobre essa passagem: os versículos 9 a 20 de Marcos não aparecem em alguns dos manuscritos mais antigos desse Evangelho. Por isso, muitas Bíblias trazem uma nota explicando que há dúvidas sobre esse final. Não é seguro estabelecer uma prática da igreja com base apenas nele.
Mesmo se considerarmos esses versículos parte do texto bíblico, eles falam de sinais que aconteceriam, não de um ritual que os cristãos deveriam realizar. Atos 28:3-6 ajuda a entender a diferença. Paulo juntava lenha quando uma serpente se prendeu à sua mão. Ele não a procurou nem quis provar sua fé. Foi um acidente, e Deus o protegeu.
Jesus ensinou que não devemos pôr Deus à prova. Quando foi tentado a se jogar de um lugar alto para ver se seria protegido, ele recusou (Mateus 4:5-7). A questão não é duvidar de que Deus pode fazer um milagre. É entender que confiar nele não significa criar um perigo de propósito e exigir que ele nos livre das consequências.
Portanto, se uma pessoa se encontra em perigo enquanto serve a Deus, pode pedir ajuda e confiar nele. Mas pegar em serpentes venenosas durante um culto para demonstrar fé não é um ensinamento bíblico.