Era um escrito antigo mencionado em Números 21:14, mas que não chegou até nós. A Bíblia cita um pequeno trecho dele e não diz quem o escreveu, quando foi escrito nem como era o livro inteiro.
A menção aparece enquanto Moisés conta por onde os israelitas passaram na viagem pelo deserto. Eles chegaram à região do rio Arnom, perto da fronteira de Moabe. Nesse ponto, Números cita o Livro das Guerras do Senhor e menciona lugares ligados ao Arnom (Números 21:13-15). O trecho parece ajudar a situar aquela região, mas é curto demais pra sabermos exatamente que tipo de obra era.
O nome sugere relatos sobre guerras relacionadas ao Senhor, talvez em forma de poemas. Isso é uma possibilidade, não uma certeza. Mais adiante, Números registra versos atribuídos a poetas sobre a derrota dos amorreus (Números 21:27-30). Alguns entendem que esses versos também podem ter vindo do Livro das Guerras do Senhor, mas o texto não faz essa ligação.
Também vale distinguir duas coisas: um escrito ser mencionado na Bíblia não significa que ele faça parte da Bíblia. Números aproveita uma informação daquela obra, mas não diz que todo o seu conteúdo era inspirado por Deus ou que ela deveria ser preservada como parte das Escrituras.
Portanto, a resposta mais segura é simples: o Livro das Guerras do Senhor foi uma obra antiga da qual Números cita um trecho. Seu conteúdo completo se perdeu, e qualquer descrição mais detalhada do livro vai além do que a Bíblia nos permite afirmar.