Sim, continuaremos tendo vontade própria e fazendo escolhas. O que não haverá será pecado. A Bíblia não explica todos os detalhes de como serão nossas decisões na vida futura, mas afirma que Deus acabará com o pecado e que seu povo será transformado pra viver com ele (1 João 3:2; Apocalipse 21:27).
A dúvida costuma ser esta: se poderemos escolher, não poderemos escolher pecar de novo? Pra entender a resposta, vale distinguir ter vontade própria de precisar ter a opção de fazer o mal. Hoje fazemos escolhas reais, mas nossos desejos são afetados pelo pecado. Mesmo quem confia em Cristo ainda enfrenta uma luta interior que conhece bem. A promessa de Deus é que essa luta não vai durar pra sempre. Ele não vai apenas nos colocar num lugar melhor; vai completar a transformação que começou em nós (Romanos 8:29-30; 1 João 3:2).
Isso não significa que viraremos pessoas sem personalidade ou sem iniciativa. Significa que não teremos mais vontade de nos afastar de Deus. Jesus nos ajuda a entender essa diferença: ele agia por vontade própria e, ao mesmo tempo, nunca pecou (Hebreus 4:15). Portanto, poder escolher não depende de também querer praticar o mal.
Mas Adão e Eva não pecaram mesmo vivendo num lugar sem pecado? Sim. Por isso, não basta dizer que o céu será um ambiente perfeito. A diferença é que eles ainda podiam cair; a Bíblia apresenta a vida futura dos que pertencem a Cristo como a conclusão da obra de Deus neles. Ela fala de uma criação livre da corrupção e de um lugar onde nada impuro entrará (Romanos 8:21; Apocalipse 21:27). Por isso, não há motivo bíblico pra esperar uma nova queda ou uma nova expulsão.
Então, a resposta mais clara é: sim, teremos vontade própria, mas não pecaremos. Não porque Deus vai nos obrigar a fazer o bem contra a nossa vontade, e sim porque ele terá nos libertado completamente do pecado. Escolher o que agrada a Deus será, enfim, o que nós mesmos desejaremos fazer.