Os queneus eram um povo antigo que vivia nas regiões próximas a Canaã, a terra onde Israel se estabeleceria. Eles aparecem pela primeira vez na Bíblia entre os povos daquela região, em Gênesis 15:18-21. Mais tarde, alguns grupos queneus viveram perto dos israelitas e tiveram relações de amizade com eles.
A ligação mais conhecida passa pela família de Moisés. Quando fugiu do Egito, Moisés foi morar em Midiã e se casou com Zípora, filha de Reuel, também chamado Jetro (Êxodo 2:16-21; 3:1). A Bíblia chama Jetro de sacerdote de Midiã. Já Juízes 1:16 fala dos queneus ligados à família do sogro de Moisés. Isso mostra uma ligação entre as duas famílias, mas não explica exatamente qual era a relação entre os queneus e os midianitas. Por isso, é melhor não tratar os dois nomes como se fossem simplesmente o mesmo povo.
Depois que Deus tirou Israel do Egito, Jetro visitou Moisés. Ao ouvir o que o Senhor tinha feito, ele se alegrou e ofereceu sacrifícios a Deus (Êxodo 18:1-12). Mais adiante, Moisés convidou Hobabe, da família de seu sogro, a acompanhar Israel em sua viagem (Números 10:29-32). Juízes 1:16 mostra que queneus dessa família acabaram vivendo entre os israelitas, no sul da terra.
Duas histórias ajudam a entender como essa convivência continuou. Na época dos juízes, Jael, esposa do queneu Héber, matou Sísera, comandante de um exército que oprimia Israel (Juízes 4:11, 17-23). Séculos depois, quando Saul foi atacar os amalequitas, avisou os queneus que viviam entre eles pra saírem dali. O motivo que ele deu foi a bondade que os queneus haviam demonstrado aos israelitas quando estes saíram do Egito (1 Samuel 15:6).
Assim, os queneus não eram uma tribo de Israel, mas um povo vizinho com o qual Israel teve laços de família e uma história de ajuda e convivência. A Bíblia não conta tudo sobre sua origem nem diz que todos os queneus agiram sempre da mesma maneira. Ela também não afirma que descendiam de Caim; a semelhança entre os nomes não é suficiente pra concluir isso.