Não. Judas era um nome comum na época de Jesus, e o Novo Testamento fala de vários homens com esse nome. Três deles costumam causar confusão: Judas Iscariotes, o apóstolo Judas que não era Iscariotes e Judas, irmão de Jesus. Saber qual deles aparece em cada passagem muda bastante o sentido da história.
Judas Iscariotes é o mais conhecido. Ele foi escolhido por Jesus pra fazer parte dos doze apóstolos, mas depois o entregou às autoridades por trinta moedas de prata. Quando viu as consequências do que tinha feito, devolveu o dinheiro e tirou a própria vida (Mateus 26:14-16; 27:3-5). É dele que as pessoas geralmente estão falando quando dizem que “Judas traiu Jesus”.
Mas havia outro Judas entre os doze apóstolos. João faz questão de identificá-lo como Judas “não o Iscariotes” (João 14:22). Em uma conversa com Jesus, esse Judas lhe fez uma pergunta sobre como ele se revelaria aos seus seguidores. Ele não deve ser confundido com o homem que o traiu.
Há ainda Judas, irmão de Jesus, mencionado junto com os outros irmãos dele em Marcos 6:3. No começo, os irmãos de Jesus não criam nele (João 7:5). Mais tarde, porém, eles aparecem reunidos com os discípulos depois da ressurreição (Atos 1:14). A Bíblia não conta em que momento cada um passou a crer, então não dá pra afirmar exatamente quando isso aconteceu com Judas.
Tradicionalmente, esse irmão de Jesus é identificado como o autor da carta de Judas, no fim do Novo Testamento. A carta começa apresentando seu autor como servo de Jesus Cristo e irmão de Tiago (Judas 1:1). Essa identificação é bastante conhecida, embora o versículo não diga expressamente que se trata do Judas citado em Marcos 6:3. Na carta, ele incentiva os cristãos a permanecerem firmes na fé e os alerta contra pessoas que distorciam a graça de Deus pra justificar uma vida sem obediência a ele (Judas 1:3-4).
Então, a resposta depende da passagem que você tem em mente. O Judas que traiu Jesus foi Judas Iscariotes. O Judas que fez uma pergunta a Jesus em João 14 era outro apóstolo. E o Judas associado à carta bíblica era, segundo a identificação tradicional, irmão de Jesus. Eles tinham o mesmo nome, mas histórias bem diferentes.