Paulo encontrou Jesus depois da ressurreição. O que não sabemos é se ele chegou a vê-lo ou ouvi-lo durante o tempo em que Jesus ensinava na terra.
Antes de se tornar apóstolo, Paulo — também chamado Saulo — perseguia os seguidores de Jesus. Numa viagem a Damasco, onde pretendia prendê-los, o próprio Jesus ressuscitado apareceu a ele e falou com ele. Esse encontro mudou o rumo da vida de Paulo (Atos 9:1-6; 22:6-10). Mais tarde, ao defender seu chamado como apóstolo, Paulo afirmou que tinha visto Jesus, o Senhor (1 Coríntios 9:1; 15:8).
A dúvida costuma ser outra: Paulo conheceu Jesus antes da crucificação, como os discípulos que conviveram com ele? A Bíblia não diz. Paulo estudou em Jerusalém (Atos 22:3), e Jesus esteve naquela cidade mais de uma vez. Por isso, é possível que Paulo o tenha visto. Mas possibilidade não é certeza. Nenhuma passagem conta que os dois tenham se encontrado naquela época.
Então a resposta depende do que você quer dizer com “conhecer pessoalmente”. Se a pergunta é se Paulo conviveu com Jesus durante seu ministério na terra, não temos como afirmar. Se é se ele teve um encontro real com Jesus, sim: Paulo encontrou o Cristo ressuscitado no caminho de Damasco.