Sim. Jesus nasceu como ser humano muitos séculos depois de Abraão, mas sua vida não começou quando ele nasceu de Maria. O Evangelho de João ensina que ele já existia antes de vir ao mundo.
A declaração mais direta aparece numa conversa em que algumas pessoas questionavam como Jesus poderia falar de Abraão, que havia vivido tanto tempo antes. Jesus respondeu que, antes de Abraão existir, ele já era (João 8:57-58). Seus ouvintes entenderam aquilo como uma afirmação muito séria e pegaram pedras pra apedrejá-lo (João 8:59). Não foi apenas uma discussão sobre a idade de Jesus: ele estava dizendo algo sobre quem ele é.
João explica isso desde o começo do seu Evangelho. Ele chama Jesus de a Palavra, diz que a Palavra já existia no princípio, estava com Deus e era Deus. Depois, afirma que essa Palavra se tornou ser humano (João 1:1-3, 14). A ordem é importante: Jesus não passou a existir ao nascer. Ele já existia e, então, veio viver entre nós como homem. Por isso, João também diz que todas as coisas foram criadas por meio dele (João 1:3; veja também Colossenses 1:16-17).
Alguns relacionam a fala de Jesus em João 8 ao modo como Deus se apresenta a Moisés em Êxodo 3:14. A expressão usada por Jesus é marcante e, junto com a reação dos ouvintes, ajuda a entender por que suas palavras causaram tanto espanto. Ainda assim, não é preciso depender somente dessa ligação pra responder à pergunta: o restante do Evangelho de João já afirma claramente que Jesus existia antes de sua vida na terra.
Há também quem entenda que o Senhor que apareceu a Abraão em Gênesis 18 era o próprio Cristo antes de seu nascimento. Essa é uma interpretação possível, mas o texto não identifica expressamente aquela aparição como Jesus. Portanto, ela não deve ser apresentada como prova certa do encontro entre os dois.
A resposta, então, é simples: Jesus nasceu depois de Abraão, mas existia antes dele. Seu nascimento marcou o começo de sua vida humana, não o começo de sua existência.