Porque eram povos vizinhos que disputavam o controle de uma mesma região. Os filisteus ocupavam cidades na faixa costeira de Canaã, enquanto os israelitas viviam em outras partes da terra. À medida que Israel se estabeleceu ali, os dois povos passaram a se enfrentar por território, segurança e poder. Essas guerras se repetiram por gerações, mas não aconteceram o tempo todo.
A Bíblia ajuda a entender por que o conflito durou tanto. Quando Josué já estava velho, o território dos filisteus ainda estava entre as áreas que Israel não havia conquistado (Josué 13:1-3). Os dois povos continuaram próximos, cada um com suas cidades, seus governantes e seus interesses. Em diferentes momentos, um atacava ou dominava o outro.
Nos dias dos juízes, os filisteus chegaram a dominar os israelitas por quarenta anos. Foi nesse período que Sansão lutou contra eles (Juízes 13:1; 15:20). Mais tarde, os filisteus derrotaram Israel e capturaram a arca da aliança (1 Samuel 4). Houve também vitórias israelitas, como a que ocorreu depois que o povo se voltou a Deus e Samuel orou por ele (1 Samuel 7:3-14).
A história de Davi e Golias faz parte desse conflito maior. Golias era um guerreiro filisteu que desafiava o exército de Israel; sua derrota foi um momento importante daquela batalha, mas não encerrou as guerras entre os dois povos (1 Samuel 17). Os confrontos continuaram durante o reinado de Saul, que morreu numa batalha contra os filisteus (1 Samuel 31). Davi, já como rei, também precisou enfrentá-los (2 Samuel 5:17-25).
Havia ainda uma diferença religiosa importante: Israel havia recebido o chamado de adorar o Senhor, enquanto os filisteus adoravam outros deuses, como Dagom (1 Samuel 5:1-5). A Bíblia, porém, não apresenta cada batalha como uma simples briga entre pessoas que criam em deuses diferentes. Eram também conflitos entre povos vizinhos. E os israelitas, por sua vez, nem sempre foram fiéis ao Deus que adoravam.
Então, a resposta mais direta é esta: israelitas e filisteus viviam em guerra porque ocupavam regiões próximas e disputavam o controle da terra, sem que um dos povos tivesse eliminado o poder do outro por muito tempo. Ao contar essa história, a Bíblia mostra também como a fidelidade ou a infidelidade de Israel a Deus marcou aquele período.