A resposta depende de quando e de qual caso estamos falando. No começo da história bíblica, há casamentos entre parentes próximos que não são apresentados como desobediência a uma proibição de Deus. Mais tarde, Deus proibiu claramente várias dessas relações. E há outros episódios que a Bíblia conta não pra aprová-los, mas pra mostrar pecados graves, como a violência sexual.
Pense primeiro nos filhos de Adão e Eva. Segundo o relato de Gênesis, eles tiveram filhos e filhas (Gênesis 5:4). Se a humanidade começou com aquela família, as primeiras gerações só poderiam formar famílias com parentes próximos. A Bíblia não diz quem era a esposa de Caim, mas esse relato aponta pra uma mulher da própria família. Também não explica todos os detalhes daqueles primeiros casamentos. Por isso, não precisamos afirmar mais do que o texto permite.
Há casos posteriores em que o parentesco é dito expressamente. Abraão contou que Sara era filha de seu pai, mas não de sua mãe (Gênesis 20:12). Anrão, pai de Moisés, casou-se com sua tia Joquebede (Êxodo 6:20). Esses casamentos aconteceram antes de Deus dar a Israel as leis de Levítico 18, que proíbem relações sexuais entre vários parentes próximos, incluindo irmãos, meios-irmãos e tias. O fato de uma proibição ter sido dada mais tarde ajuda a entender esses relatos antigos. Não significa que todo tipo de relação familiar fosse aceitável antes disso, nem que os cristãos possam ignorar o que Deus ensinou depois.
Também é importante não colocar todos os episódios na mesma categoria. Amnom violentou sua meia-irmã Tamar; o relato mostra o sofrimento dela e não trata o ato como algo aprovado por Deus (2 Samuel 13). No caso de Ló, suas filhas o embebedaram e tiveram relações com ele sem que soubesse o que estava acontecendo (Gênesis 19:30–36). Esses relatos mostram ações erradas. A Bíblia contar que algo aconteceu não é o mesmo que dizer que aquilo foi permitido ou correto.
Às vezes se diz que Deus só passou a proibir essas relações porque, com o tempo, aumentaram os riscos genéticos. A reprodução entre parentes próximos pode, de fato, aumentar o risco de certas doenças hereditárias. Mas a Bíblia não diz que essa foi a razão da lei, nem afirma que as primeiras pessoas estavam livres desse risco. Apresentar essa explicação como certeza seria ir além do que sabemos.
Então, a distinção principal é esta: os casamentos entre parentes próximos nas primeiras gerações precisam ser entendidos no contexto em que aconteceram, antes das proibições dadas a Israel. Já os relatos de violência não são exemplos de casamentos permitidos por Deus. E, quando Deus deu sua lei, deixou claro que relações sexuais entre os parentes próximos mencionados em Levítico 18 não deveriam acontecer. O Novo Testamento também trata com seriedade uma relação familiar proibida desse tipo (1 Coríntios 5:1–5).