Pode, dependendo do motivo. A Bíblia não proíbe o cristão de queimar incenso para perfumar um ambiente, por exemplo. Mas o incenso também pode fazer parte de uma prática religiosa. Nesse caso, importa entender o que a pessoa está fazendo e em quem está colocando sua confiança.
No Antigo Testamento, Deus mandou que os sacerdotes queimassem um incenso preparado especialmente para o culto no tabernáculo, o lugar onde Israel se reunia para adorá-lo (Êxodo 30:1-10, 34-38). Portanto, queimar incenso não é algo errado por si só. A Bíblia também usa o incenso como uma comparação com a oração: no Salmo 141:2, o salmista pede que sua oração seja aceita por Deus assim como o incenso oferecido diante dele.
Mas aquelas instruções foram dadas aos sacerdotes de Israel. O Novo Testamento não manda os cristãos queimarem incenso para orar. Por causa de Jesus, podemos nos aproximar de Deus com confiança, sem precisar de um sacerdote terreno, de um altar ou de um aroma que torne nossa oração mais forte (Hebreus 10:19-22). Se alguém acredita que o incenso dá poder à oração ou faz Deus ouvi-la melhor, está atribuindo ao incenso um papel que a Bíblia não lhe dá.
Também faz diferença a quem a prática é dirigida. Participar de um ritual que oferece incenso a outro deus, a uma imagem ou a alguma suposta força espiritual não é o mesmo que acender incenso pelo cheiro. O cristão deve adorar somente a Deus e não participar de atos de adoração a outros deuses (Êxodo 20:3-5; 1 Coríntios 10:14, 20-21).
E existe uma questão de cuidado com as pessoas. Alguém que antes usava incenso em rituais religiosos pode associá-lo a práticas que decidiu abandonar. Romanos 14 ensina que não devemos agir contra a própria consciência nem usar nossa liberdade sem consideração pelos outros. Isso não significa que o incenso seja proibido pra todos; significa que vale a pena pensar em como seu uso será entendido numa situação concreta.
Em resumo: o incenso não é obrigatório nem proibido em todos os casos. Um cristão pode usá-lo sem finalidade religiosa. O que ele não deve fazer é tratá-lo como necessário pra se aproximar de Deus ou usá-lo na adoração a outros deuses. Nossa confiança pra orar está em Jesus, não na fumaça ou no perfume.