Significa que não dá pra brincar com o adultério e esperar sair sem consequências. Provérbios usa uma situação fácil de imaginar: quem segura fogo junto ao corpo não pode contar que a roupa continue intacta. Do mesmo modo, quem se envolve sexualmente com a pessoa casada com outra não deve achar que isso não vai causar dano.
O versículo seguinte reforça a ideia com outra pergunta: alguém pode pisar em brasas sem queimar os pés? Então vem a explicação: quem se deita com a mulher do próximo não ficará sem consequências (Provérbios 6:28-29). A Bíblia não está falando de fogo de verdade nesse caso. Ela usa o fogo pra mostrar o perigo de uma escolha que pode parecer atraente, mas machuca pessoas.
O restante do capítulo menciona vergonha, feridas e a reação do cônjuge traído (Provérbios 6:32-35). Uma traição também pode destruir a confiança dentro do casamento e causar sofrimento pra toda a família. Além disso, a questão não se limita ao que outras pessoas descobrem ou fazem: Hebreus 13:4 diz que Deus julgará os adúlteros.
Isso não quer dizer que toda pessoa que comete adultério sofrerá exatamente as mesmas consequências, nem que Deus não possa perdoar quem se arrepende. O aviso é outro: ninguém deve tratar o adultério como algo sem risco ou sem importância. Assim como não é sensato segurar fogo junto à roupa e esperar que nada aconteça, não é sensato se aproximar da traição pensando que ninguém sairá ferido.