É provável que sim, mas o texto bíblico não diz isso de forma explícita. Ester 2 conta que ela passou uma noite no palácio do rei Xerxes, também chamado Assuero. Depois dessa noite, ele a escolheu e a fez rainha (Ester 2:16-17).
A maneira como o capítulo descreve a escolha da nova rainha ajuda a entender o que aconteceu. As jovens eram levadas ao rei, uma de cada vez, e passavam a noite com ele. Na manhã seguinte, iam para outra parte do palácio, onde ficavam as concubinas. Só voltariam a vê-lo se ele as chamasse pelo nome (Ester 2:12-14). Ester passou por esse mesmo processo. Por isso, a leitura mais natural é que ela teve relações sexuais com o rei naquela noite, antes de receber a coroa. Ainda assim, é importante distinguir o que o relato sugere do que ele afirma diretamente: a Bíblia não descreve o que aconteceu entre os dois durante a noite.
Também não sabemos como Ester se sentiu ou se tinha alguma possibilidade real de recusar. Ela era uma jovem levada para o palácio por ordem do rei (Ester 2:8), mas o texto não diz que sua única alternativa seria morrer. Seria injusto tratá-la como se tivesse escolhido livremente aquela situação — ou afirmar detalhes sobre suas opções que a Bíblia não conta.
Mais tarde, já como rainha, Ester arriscou a própria vida ao se apresentar ao rei sem ser chamada, tentando impedir a morte de seu povo (Ester 4:11, 16; 5:1-2). Sua coragem fica clara no relato. Sobre aquela primeira noite, porém, a resposta mais honesta é esta: ela provavelmente teve relações sexuais com Xerxes antes de ser nomeada rainha, mas a Bíblia não afirma isso expressamente.